***注意这只是技术资料，不是卖无人机***

此技术资料针对零基础小白从入门到精通玩转diy无人机，没有高深的技术讲解，有必要的地方做个大概说明，内容偏重怎么教程上手使用。

内容大概包含：

1. 基础知识​​

• ​​无人机类型​​：了解多旋翼（四轴、六轴）、固定翼、穿越机等不同机型的特点及适用场景。
• ​​飞行原理​​：理解伯努利定律（固定翼）、螺旋桨推力/扭矩（多旋翼）、PID控制等基础理论。
• ​​基本术语​​：如PID调参、ESC（电调）、IMU（惯性测量单元）、GPS、图传等。

​​2. 硬件知识​​

• ​​核心部件​​：
  • ​​飞控（Flight Controller）​​：如Pixhawk、Betaflight（穿越机常用）、ArduPilot等。
  • ​​电机与电调​​：无刷电机（KV值选择）、电调协议（如DShot、PWM）。
  • ​​电池与电源管理​​：锂聚合物电池（LiPo）的电压、容量（mAh）、放电倍率（C值）。
  • ​​螺旋桨​​：尺寸、桨叶数（如5×4.5表示5英寸桨、4.5英寸螺距）。
  • ​​遥控器与接收机​​：协议（如SBUS、PPM）、通道分配、遥控距离。
  • ​​传感器​​：GPS、气压计、陀螺仪、光流传感器等。
• ​​结构设计​​：
  • 机架材料（碳纤维、3D打印件）、重量分布、抗风性设计。
  • 焊接技能（如XT60插头、电机与电调的焊接）。

​​3. 软件与调参​​

• ​​飞控固件​​：
  • 熟悉Betaflight（穿越机）、iNav（固定翼/长航时）、ArduPilot/PX4（自主飞行）等配置工具。
  • 参数校准：加速度计、罗盘、遥控器通道映射。
• ​​PID调参​​：理解比例（P）、积分（I）、微分（D）参数对飞行稳定性的影响。
• ​​地面站软件​​：如Mission Planner（ArduPilot）、QGroundControl（PX4）、Betaflight Configurator。
• ​​模拟器练习​​：用VelociDrone、Liftoff等软件练习飞行技巧，降低炸机风险。

​​4. 电子与电路​​

• ​​电路基础​​：电压/电流匹配、并联/串联电池、防短路设计。
• ​​信号传输​​：PWM/PPM/SBUS信号协议、PPM编码器使用。
• ​​抗干扰​​：避免电磁干扰（如分电板布局、屏蔽线材）。

​​5. 法规与安全​​

• ​​当地法规​​：
  • 中国：需实名登记，禁飞区查询（如民航局UTMISS系统）。
  • 美国：FAA Part 107（商业飞行）、限高400英尺（约120米）。
  • 欧盟：CE认证、EASA法规（如A1/A3操作证书）。
• ​​飞行安全​​：
  • 避免人群、机场、敏感区域。
  • 电池安全：充电/存储注意防火（如使用防爆袋）。
  • 失控保护：设置Fail-Safe（如自动返航或降落）。

​​6. 进阶技能（可选）​​

• ​​自主飞行​​：编程实现航点规划（如使用MAVLink协议）。
• ​​FPV（第一视角）​​：
  • 图传系统（模拟/数字，如DJI O3、Walksnail）。
  • 摄像头选择（如低延迟摄像头）、天线极化方式。
• ​​开源项目​​：参与Dronecode、PX4社区，或自制飞控（基于STM32/ESP32）。
• ​​3D建模与打印​​：用Fusion 360设计个性化机架。

​​7. 工具与资源​​

• ​​必备工具​​：万用表、电烙铁、热缩管、螺丝刀套装。
• 针对新手玩家：采购、组装、调试指南资料，组装diy送货无人机全面教程，如果你只是想组装一个完全自主、不受监控、干扰的无人机，用于送货之类的，其他章节都可略过，只看此实践指导资料就行。除此之外建议一定要看下安全相关的章节。

​​8. 常见问题与解决​​

• ​​故障排查​​：
  • 电机不转：检查电调信号线、校准油门行程。
  • 飞行抖动：调整PID或减震球（针对飞控震动）。
• ​​续航优化​​：减轻重量、选择高效率螺旋桨、低KV电机。